Jak funguje systém řízení robotických sekaček Husqvarna EPOS?

Technologie EPOS (Exact Positioning Operating System) umožňuje robotickým sekačkám Husqvarna pracovat bez klasického obvodového vodiče uloženého v trávníku. K určení polohy využívá satelitní navigaci doplněnou o RTK korekční data, díky kterým se může pohybovat s přesností v řádu centimetrů.

Hlavní výhodou je flexibilní instalace. Hranice pracovní plochy nejsou tvořeny fyzickým kabelem, ale virtuálně. Lze je proto upravovat bez výkopových prací, hledání přerušeného vodiče nebo dalších zásahů do trávníku.

V článku si vysvětlíme:

• jak systém Husqvarna EPOS technicky funguje,
• proč je pro přesnost důležitá RTK korekce,
• jak fungují virtuální hranice pracovních ploch,
• jaký je rozdíl mezi vlastní referenční stanicí a řešením EPOS přes cloud,
• pro jaké použití jsou jednotlivé varianty vhodné.

Jak systém Husqvarna EPOS funguje?

Fungování systému lze rozdělit do tří hlavních částí: příjem satelitního signálu, jeho zpřesnění pomocí RTK korekcí a následné využití přesné polohy pro pohyb uvnitř virtuálně definované pracovní plochy.

Satelitní určování polohy pomocí GNSS

Robotická sekačka získává informace o své poloze prostřednictvím globálních satelitních navigačních systémů. Samotná běžná satelitní navigace však neposkytuje dostatečnou přesnost pro vedení sekačky těsně podél virtuálních hranic nebo pro pravidelné systematické sečení.

Proto je základní satelitní poloha dále zpřesňována pomocí korekčních dat.

RTK korekce zpřesňuje polohu

RTK (Real Time Kinematic) je metoda, která umožňuje výrazně zpřesnit satelitní určování polohy. Referenční stanice se známou polohou vyhodnocuje aktuální odchylky satelitního signálu a vytváří korekční data.

Tato data následně využívá robotická sekačka při výpočtu své skutečné polohy. Systém tak může dosahovat přesnosti přibližně v řádu několika centimetrů, což umožňuje systematický pohyb, přesné vedení pracovních tras a použití virtuálních hranic.

Virtuální hranice místo obvodového vodiče

Jakmile má sekačka k dispozici dostatečně přesnou polohu, není nutné určovat hranici pracovního prostoru fyzickým vodičem. Pracovní oblast lze vytvořit digitálně a následně ji spravovat prostřednictvím podporovaného systému Husqvarna.

Virtuální hranice lze upravovat podle aktuální situace na pozemku. Uživatel tak může měnit pracovní zóny, vytvářet oblasti, do kterých sekačka nemá vjíždět, nebo přizpůsobit způsob sečení změnám zahrady.

Jak se RTK korekční data dostávají do sekačky?

Pro správnou funkci EPOS nestačí pouze příjem satelitního signálu. Robotická sekačka musí zároveň získávat RTK korekční data. Podle konkrétního systému a kompatibilního modelu lze využít vlastní referenční stanici nebo podporované cloudové řešení.

EPOS s vlastní referenční stanicí

U této varianty je přímo v místě instalace umístěna Husqvarna EPOS Reference Station. Referenční stanice sleduje satelitní signály a vytváří korekční data, která využívá kompatibilní robotická sekačka.

Výhodou je lokální řešení, které není při přenosu RTK korekcí závislé na mobilním internetovém připojení. Tato varianta proto dává smysl zejména tam, kde je požadována vysoká provozní stabilita nebo kde podmínky pro cloudové připojení nejsou ideální.

Hlavní výhody vlastní referenční stanice

• lokální přenos RTK korekčních dat,
• nezávislost korekčního systému na mobilním internetovém připojení,
• vhodné řešení pro větší a profesionálně využívané plochy,
• vyšší kontrola nad vlastní infrastrukturou systému.

EPOS přes cloud

U podporovaného cloudového řešení není nutné instalovat vlastní referenční stanici přímo na pozemku. Korekční data pocházejí z externí infrastruktury a k sekačce jsou přenášena prostřednictvím datového připojení.

Instalace tak může být jednodušší, protože odpadá montáž samostatné referenční stanice. Současně je však nutné počítat se závislostí na dostupnosti podporované služby a potřebného datového připojení.

Hlavní výhody cloudového řešení

• není nutná instalace vlastní referenční stanice,
• jednodušší infrastruktura přímo na pozemku,
• rychlejší příprava instalace tam, kde je služba dostupná,
• vhodné řešení pro řadu běžných soukromých instalací.

Vlastní referenční stanice, nebo cloud?

Neexistuje jedna univerzálně nejlepší varianta. Vhodné řešení závisí především na konkrétním pozemku, používané robotické sekačce a požadavcích na provoz.

Vlastní referenční stanice je vhodná zejména tam, kde je důležitá lokální infrastruktura a nezávislost RTK korekcí na mobilním internetu. Cloudové řešení může být praktičtější tam, kde je podporovaná služba spolehlivě dostupná a uživatel chce minimalizovat množství instalovaného zařízení.

Pro koho je systém EPOS vhodný?

EPOS je zajímavý především pro uživatele, kteří chtějí bezdrátovou instalaci a možnost snadno měnit pracovní oblasti bez zásahu do trávníku.

• majitele zahrad, kde není žádoucí pokládat obvodový vodič,
• pozemky s často měněným uspořádáním pracovních zón,
• větší soukromé zahrady a areály,
• profesionálně udržované plochy,
• instalace, kde je výhodou systematický způsob sečení.

Shrnutí

Husqvarna EPOS nahrazuje klasický obvodový vodič kombinací satelitní navigace, RTK korekcí a virtuálně vytvořených pracovních hranic. Výsledkem je flexibilnější systém, který umožňuje měnit rozložení pracovních ploch bez fyzických zásahů do trávníku.

Pro správnou funkci je však důležitý nejen výběr kompatibilní robotické sekačky, ale také vhodné podmínky pro satelitní příjem a správně zvolený způsob distribuce korekčních dat. Právě kvalitní návrh instalace rozhoduje o tom, jak stabilně bude celý systém v praxi fungovat.